Die Sahne in einen kleinen Topf geben. Zucker, Agar Agar und Vanillepaste einrühren. Unter ständigem Rühren aufkochen und mindestens 1–2 Minuten sprudelnd kochen lassen, damit das Agar Agar zuverlässig geliert.
Die Flüssigkeit zügig durch ein feines Sieb in die Formen gießen. Abkühlen lassen und für mindestens 2-3 Stunden im Kühlschrank kaltstellen.
Für das Coulis
Die Himbeeren, den Zucker und den Zitronensaft in einem Messbecher oder einer mittelgroßen Schüssel vermischen. Mit dem Stabmixer gründlich pürieren.
Die Mischung in einen Topf geben und unter ständigem Rühren erhitzen, bis sie leicht eindickt. Anschließend durch ein Sieb streichen, um die Kerne zu entfernen, und auf Zimmertemperatur abkühlen lassen.
Die fertige Panna Cotta mit der gekochten Coulis und frischen Beeren sowie etwas Minze servieren.